Hi, habe jetzt nicht alles gelesen, daher kam die Antwort vielleicht schon...
Wechsel die Reifen, die älteren auf die Hinterachse und du wirst sehen dass das Problem weg ist.
Hatte ich bei unserem e46 auch. Der war mit den neuen Reifen auf der Hinterachse wirklich nicht mehr fahrbar, hat schon bei 80 Km/h geschlingert dass einem Angst und bange wurde. Reifen gewechselt, Problem behoben. Liegt an den unterschiedlichen Abrollumfängen die durch die unterschiedlichen Profiltiefen entstehen. Müsste dein BMWdealer aber auch wissen...