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E61 bremst selbständig, Bremsen gehen zu!

Hallo Forumsmitglieder,

nach der erfolglosen Suche im Net und diversen Foren wende ich mich mal hier an die Schrauber/Fachkundigen usw.
Mein E61 hat wieder das klassische Flattern in der Vorderachse. Letztes Mal (2019) waren es nach erfolglosem Bremsscheibentausch die Querlenker und Zugstreben. Lemförder eingebaut und Ruhe war. Jetzt ca 50tkm drin.
Jetzt fängt es wieder an, allerdings beim Geradeauslauf ohne das Betätigen der Bremse!
Das Hauptproblem ist aber Folgendes: das Fahrzeug fängt ohne ersichtlichen Grund (verschiedene Geschwindigkeiten, Stadt oder Autobahn, warm oder kalt) an, SELBSTÄNDIG zu bremsen! 
Gestern fuhr meine Freundin mit mir auf der geraden Landstrasse ca 90km/h und musste immer mehr Gas geben, um die Geschwindigkeit zu halten. Nach 800m rausgefahren und die Bremsen waren richtig heiß. Vorderachse leichte Qualmentwicklung, Hinterachse handwarme Felgen. Gestunken sowieso. Also alle vier Räder!
Es handelt sich um einen E61, 530D BJ 05/2007   Eine Fehlermeldung wurde natürlich nicht abgelegt und das Prob kommt und geht zu allen möglichen Gegebenheiten, siehe oben.
Hat jemand Erfahrungen oder eine Idee? Meines Wissens nach hat dieses Modell keine aktive Bremsunterstützung.

Gruß Oli

Hört sich nach kaputtem Hauptbremszylinder an.

Ok, wie kann ich mir das vorstellen? Möchte ja den Fehler irgendwie nachvollziehen können, wo kommt der Druck her? Wenn er klemmen würde, wäre ja vorher keine fehlerfreie Fahrt möglich, oder?

Der wird nicht klemmen, der wird undicht sein.