Hi mentinfener , da trennt vermutlich die Kupplung nicht richtig, weil die M - Scheibe auf der Verzahnung schwergängig rutscht, oder das Pilotlager klemmt etwas im kalten Zustand . Beides mal bleibt  die Drehzahl noch  hoch, so das die Synchronringe nicht richtig arbeiten können. Wenn erst der 2te Gang eingelegt wird, bremst es die Drehzahl ab und es passt für den ersten Gang.
Es kann aber auch am Getriebeöl liegen, vielleicht mal erneuern, das hilft als auch schon .
Gruß  Peter