So wie es dort steht ,ist der Stellmotor der Höhenverstellung in einem Scheinwerfer defekt.
Im Dunkel vor einer Wand die LWR verstellen und den Lichtkegel beobachten.
Falls Xenon kann man das nur so prüfen : Über das Testmodul bei BMW, die Stellmotoren ansprechen.
Mit ein wenig Übung kann man beim fahren das automatische nachstellen der Leuchtweite erkennen.
Imho ist es unwahrscheinlich das beide LWR-Steller gleichzeitig defekt sind.