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320d Leerlauf Schütteln

Hallo an alle,
Fahre einen 320d, e46 touring von Ende 2003 und habe folgendes Problem. Nach Kaltstart ruckelt und schüttelt sich der Motor im Leerlauf als ob teilweise nur 2 bis 3 Zylinder arbeiten. Nachdem ich ca. 100 Meter Gefahren bin ist es auch schon wieder vorbei. Läuft dann ruhig, auch im Leerlauf/Standgas. Was könnte da los sein??? Vielen Dank im Vorraus für eure Bemühungen.
Gruß, Miffti