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540i Parkstellung geht nicht

Hallo Leute, wir haben abermals ein Problem mit unserem touring. Und zwar wollte ich letztens los einkaufen fahren und auf dem Parkplatz kam dann der große Schock! Die Parkstellung des Automatikgetriebes ging nicht mehr herein.
Beim vordrücken des Hebels ist mir ein erheblicher wiederstand aufgefallen.
Also wieder heim, und dort erstmal die Batterie abgeklemmt, in der Hoffnung dass es nur ein Steuergerät IST welches sich aufgehängt hat. War es aber leider nicht.
Habt ihr irgendwelche Ideen woran das liegen kann, oder kennt jemand von euch das Problem?
Gruß Kevin