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ABS,ASC und Handbremse leuchten!!

Hallo zusammen,

Habe ein großes Problem und weiß langsam nicht mehr weiter!!!Hoffe ihr könnt mir helfen!!!
Seit länger Zeit leuchten bei mir die ABS,ASC und Handbremse leuchten! War zunächst bei meiner Werkstatt des Vertrauens, fehler ausgelesen und die Diagnose war " Steuergerät fehler intern"!!
Soweit so gut, habe im Internet eine Firma gefunden die die Steuergerat nochmal testen und reparieren falls es noch geht!!! Steuergerät ausgebaut ,eingeschickt. Nach einer Woche kam es zurück,mit der Diagnose das Steuergerät wäre okay,der fehler muss wo anders am Wagen liegen!!
So dann bin ich ca 2 Wochen so rumgefahren,als aufeinmal ohne das ich was gemacht habe die Lampen wieder ausgingen!! ca 10 Tage waren sie aus und alles lief einwandfrei, nun leuchten sie wieder!!! War bei BMW ,die meinten sie müssten den Fehler mauell suchen, das wird bei dem Stundenlohn natürlich was kosten!!!
Weiß nun gar nicht mehr an wenn ich mich fänden soll oder wem ich glauben soll!!! Im Juni muss ich zum TÜV und ich weiß nicht mehr weiter!!!!
Mich wundert es nur wenn es wirklich das Steuergerät sein sollte,wie es dann sein kann das es für ca 10 Tage wieder alles okay war, das Steuergerät kann sich ja kaum selber reparieren!!!! Hoffe ihr habt noch irgendwelche Tips!!!
Danke im voraus!!!!!

Ich hatte vor kurzen ASC, Reifendruck, und Handbremseleuchte.

Hatte einen Abs sensor vermutet, jedoch stellte sich heraus dass der Lenkwinkelsensor einen Fehler gemeldet hat. Dann habe ich die Querlenker gewechselt und spur eingestellt und der fehler verschwand von alleine!

Steht dein Lenkrad grade?

Machen andere Verbaucher (Klima, Radio) ab und zu Macken? Oft kam sowas von einem Massefehler.

Steck mal die Batterie für 10 Min ab. Evtl Sicherungen prüfen.

ABS Sensor, ABS Abnehmerrad, Hydraulikeinheit (4x) fallen mir noch ein...