E46 PDC funktioniert nicht

Hallo erstmal, habe vor ca einem Monat bei meinem E46 Coupe Bj. 2002 (Vorfacelift Übergangsmodell) das M-Paket sowie eine Anhängekupplung nachgerüstet. Seitdem funktioniert das PDC nichtmehr.
Ich habe zuerst die Sensoren gewechselt, ohne Erfolg. Jetz habe ich die Sensoren nochmal gewechselt wieder ohne Erfolg aber ich habe etwas entdeckt.
Sobald ich die Zündung einschalte und den Rückwärtsgang einlege wird mir das am Diagnosegerät angezeigt aber die Parkhilfe wird laut Diagnosegerät nicht aktiviert. Sobald ich aber den PDC-Lautsprecher einmal ansteuere also anteste ist die Parkhilfe laut Diagnosegerät aktiv und wird auch bei erneut einlegen des Rückwärtsgang wieder aktiviert (Sensoren piepen auch) solange die Zündung an war. Sobald ich die Zündung an und aus mache wird sie wieder nicht aktiviert, erst wenn ich den Lautsprecher nochmal ansteuere. PDC-Steuergerät hab ich schonmal getauscht, keine Änderung. AHK Steuergerät ausgesteckt, keine Änderung.
Vielen Dank schonmal für die Antworten.