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Frage zu dem ZF Getriebe 6HP26

Hallo liebes Forum,
ich habe mir einen E60 525d zugelegt und nun eine Frage zu dem verbauten Getriebe. Es handelt sich um das ZF 6HP26 mit 6 Gängen. Das Fahrzeug hat nun 270.000 Kilometer gelaufen und ist ansonsten sehr gut gewartet und ausgestattet. Nach Rückfrage bei dem Vorbesitzer teilte mir dieser mit, dass er in den letzten 10 Jahren und knapp 150.000 Kilometer keinen Getriebeölwechsel machen lassen hat, weil das BMW-Autohaus ihm sagte, dass dieses Getriebe wartungsfrei wäre. Da er ansonsten sehr viel investiert hat, gehe ich davon aus, dass er diesen Wechsel wirklich aufgrund der Aussagen vom BMW-Partner nicht hat machen lassen.

Das Getriebe schaltet an sich wie es soll, jedoch fällt ab und zu auf, dass es kurz vor einem Stehen bleiben einen kleinen Ruck gibt. Das passiert nicht immer aber ab und zu. Ist das schon ein Anzeichen auf einen beginnenden Defekt des Getriebes?

Sollte ich dann in nächster Zeit einen Getriebeölwechsel durchführen lassen? Mit Spülung oder was sollte sonst erneuert werden? Natürlich würde ich gerne noch lange etwas von dem schönen Auto haben.

Vielen Dank im Voraus!