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Radlager oder Antriebswelle oder was anderes

Servus,
Hoffe ihr könnt mir Helfen.
Folgendes:
Das ganze hat angefangen ABS,DTC und 4x4 Ausfall, natürlich kam dann auch zugleich Reifenpanne. Ursache war schnell gefunden ABS Sensorring aufgequollen und den Sensor beleidigt.
Hab dann angefangen mit der Zentralschraube zu lösen und das ganze Spiel hat seinen Lauf genommen...
habe dann noch das ich dazukomme die Lenkstange und Zugstrebe ausgebaut bzw. gelöst und nicht zu vergessen den Stoßdämpfer.
Konnte dann noch die Bremsbacken lösen und ausbauen und aufhängen.
Die Halbachse mit vielen Hammerschlägen und einem Durchschlag rausbekommen auf der Radseite getriebeseitig hab ich se drin lassen.
Wo dann alles zugänglich war ABS Ring gelöst und sauber gemacht, Neuen wieder drauf.
Die Halbachse wieder reingefummelt und weil sie nicht reingeflutscht ist, auch wieder mit Hammerschlägen nachgeholfen die halbachse auf der Getriebeseite mit einer Gripzange stabilisiert das ich nicht aufs Getriebe schlage. Wo sie mal drin war alles zusammengebaut runter von der Bühne zentralmutter mit ner Rohrverlängerung festgezogen. Wollte los und Probe fahren und dann die Enttäuschung. Hörte sich sehr komisch an als würde ein Radlager oder irgendwas streifen bei 5km/h vibriert das ganze Auto.
Langsamer nix und schneller verschwindet es auch.
Zentralmutter nochmal gelöst und mit 200N angezogen. Nächste fahrt das gleiche.
Und bei der längeren Fahrt hat sich es dann angefühlt als würde ich das Rad verlieren bzw die Felge schräg drauf. Auto abgestellt neue Radlager auf Verdacht bestellt... aber bin mir nicht sicher
Handelt sich um einen 330xd bj.2006