4 lambdasonden
2 regelsonden und 2 monitorsonden
Aber zu deinem eigentlichen Problem: fahr einfach zu bmw und lass den fehlerspeicher ordentlich auslesen.
Vermutlich zieht dein Motor einfach nur irgendwo Falschluft. Zb am faltenbalg vor der Drosselklappe.
Oder es ist einfach nur ein Sensor defekt.