Das sind mehrere Ursachen.
Zum einen wird dein AG Öl fällig sein, desweitern sicher auch der Kabelbaum im Getriebe und die Geschwindigkeitssensoren.
Die verursachen nämlich exakt dieses Problem.
Desweiteren kann Falschluft über die Ansaugbrücke ein Problem sein.
Was sagt der Fehlerspeicher?