Also erstmal es gibt 3 Arten von Radzahlsensoren.
Induktive,
Aktive,
Pasive.
Die zu unterscheiden ist relativ einfach.
Sieht man an der Farbe vom Stecker.
Blau, grau und schwarz.
In deinem Fall, da DSC 2 System blaue Stecker.
Warum auch immer das so ist, muss immer beidseitig getauscht werden und MUSS der gleich Hersteller sein.
In dem Fall kann ich dir die von Febi ans Herz legen.
Hab das auch hinter mir und kann ein Lied davon singen.
( bei mir war es so, das kurz vom dem Stillstand das ABS eingegriffen hat.)
Falls du beide Seiten nicht tauscht wird es dir nicht gelingen das in den Griff zu bekommen.
Somit kannst du die Sensoren ausschließen.
Wenn das nichts bringt kann / muss aber nicht eine entlüften der Bremsanlage helfen.
Evtl. kann dein Abssytem sich fangen ohne das Steuergerät von aussen anzusteuern durch einen Software.
Wenn du das alles mal abgearbeitet hast und es wird nicht besser.
Dann muss ein neues Steuergerät her.
Oder deines reparieren lassen.