Da das kein Verschleißteil ist, sollte die Gebrauchtwagengarantie greifen. 
Selbst wenn es ein Verschleiß wäre (ein nicht anzunehmend hoher Verschleiß, bei normaler Nutzung) kann man von einem Mangel ausgehen => Gewährleistung oder eben in dem Fall die Garantie.
Was steht in deinen Garantiebedingungen ? 
Kostenvoranschlag sagt was?
30% = 430€ ... wären ja um die 1400€ für den Wegen von der Spurstange (was man ja noch als Verschleißteil, je nach Alter des Fahrzeuges sehen kann) und dem Schaltzentrum. 
Lass dir mal die Kostenkonstellation darlegen.