BMW macht den Wechsel, auch wenn dir ggfls ein fehlinformierter Serviceberater wieder was von Lifetimefüllung erzählt.
Das technische Personal in den Werkstätten weiß dass das Öl bei spätenstens 125.000 getauscht werden sollte, diesen Intervall empfiehlt auch ZF.
Solange das Getriebe bisher sauber schaltet sollte man von einer Spülung absehen, auch wenn das hier gerne als das Nonplusultra propagiert wird.
Also reicht ein Wechsel mit Filter völlig aus.
Bei BMW sind direkt Ölwechselkits bestellbar, bzgl kosten bei deinem örtlichen Händler nachfragen.
Zu ZF kann man natürlich auch gehen.
Wichtig ist nach den Wechsel das löschen der Adaptionen im Getriebesteuergerät.
MfG