Laß ihn mal anheben, und schau dir die Traggelenke vorne an.
Bei mir fielen die defekten Traggelenke letztes Jahr auch erst richtig auf, als ich von Winter auf Sommer umrüstete.
Die HA kann es kaum sein, auch wenn es die Tonnenlager wären. Defekte Tonnenlager rappeln "nur", aber beeinflussen nicht direkt die Spurtreue. Die HA ist ja die Spurgebende Achse.