Hi.
Du kannst dein s6 mit dem vorhanden bt nicht nutzen. Da das bt ausschließlich nur für das verbaute Motorola nutzbar ist.
Die einzige Möglichkeit ist das vorhandene Steuergerät zu tauschen min. TCU 1.5 oder mulf( muss dann noch codiert werden).
Oder baust vom einem Drittanbieter was ein.
Ich hatte das gleiche Problem und hab dann auf TCU 1.5 umgebaut und funktioniert mit dem iPhone 7 ohne Probleme.
Gruß