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ruckeln ander Hinterachse

Hallo Leute,
hab seit laengerem ein kleines problem mit meinem 528i touring und zwar ruckelt oder wippt das auto so seltsam an der hinterachse.es ist ziemlich schwer zu beschreiben.es kommt auch nur ab und zu vor.vielleicht hat jemand von euch auch schon mal so ein prblem gehabt.ich wuerde ja mal auf die kadernwelle tippen oder die antriebswellen.der freundliche meinte es koennte auch von der heckklappe kommen das glaub ich aber weniger.