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Dumpfen brummen/Drehzahl geht runter

Ich hab zur Zeit ein größeres mehrfach Problem mit meinem E46...
Dazu gehört leider auch das brummen was mein Fahrzeug...kurze Daten
320i BJ 2003 Automatik...
Leider macht...dies passiert nur sobald er warm gefahren ist....bei ca 50-60 kmh und einem Drehzahl Bereich zwischen 1300 bis 180/ Touren...als wenn mein Auto sich abbremst ...der Drehzahl Bereich geht runter für den Moment wo es brummt und dann wieder auf normal im Wechsel...der brumm Ton ist teilweise so laut und wieder leise,schon störend...
Die BMW werkstatt meinte
Bremsdrucksensoren...
Habe ich getauscht....war es nicht...
Andere werkstatt sagt... ABS Ringe...
Habe ich getauscht,war es nicht...
Vielleicht jemand das selbe Problem?
Wie gesagt ,wagen muss warm sein,sonst macht er das nicht...nur bei bestimmter Geschwindigkeit und der Drehzahlbereich sackt ab beim brummen...als wenn dich jemand ausbremst....
Würde mich um Rückmeldung freuen
Da ich das auch gerne in Angriff nehmen muss

Lg

1800 nicht 180 Touren ..hab ne null vergessen