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Auto startet nicht / Getriebe im Notlauf

Zu meinen Problem :
Mein Getriebe ist in den Notlauf gegangen.
Seit dem lässt sich das Auto nicht mehr starten, das Auto erkennt die Wahlhebel Einstellung nicht (P,R,N,D), durch diesen Fehler startet das Auto nicht ob in P oder N. Anlasser wurde überbrückt, Auto ging an. Batterie voll.

Wie auf dem Bild zu sehen, weiß das Auto nicht die Position den Wahlhebel.

Jemand Erfahrung.