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Getriebeöl selber wechseln

Moin Leute,
da mein 530d nun knapp 300.000 gelaufen hat und ich nicht weiß ob schon mal ein getriebeölwechsel vorgenommen wurde, würde ich das nun gern als nächstes in Angriff nehmen.

Ich mach so gut wie alles selber am Wagen. Bin zwar kein KFZ Mechantroniker. Aber Industriemechaniker (Industriemeister Metall).
Mir machts einfach Spaß an dem. Auto was zu machen... Gibt ja immer was zu tun bei diesem Modell.
Habe im Internet von Leuten Erfahrungen gelesen, die allein die die Getriebeölwanne entnommen haben, das innenliegende Öl gewechselt haben und von verbesserten schaltungen berichtet haben.

Geht warscheinlich... Wird auch eine Besserung bringen aber ganz richtig ist das so ja nicht.

Gibt es eine Möglichkeit selbst auch das Öl aus dem Wandler komplett zu tauschen?
Wenn ich das richtig verstanden habe, schiebt man mit einem Schlauch und einer druckvorrichtung altes Öl mit neuem Öl nach.

Wo sind die Anschlüsse dafür? Welche Anschlüsse benötigt man? Welche drücke werden gebraucht? Muss man Ventile über den PC öffnen?
Wie viel Öl wird insgesamt benötigt?

Ein Getriebe spezialist vor Ort nimmt knappe 1000 Euro für einen Wechsel.
Würde mir sogar ein Gerät selber bauen, womit ein Wechsel möglich ist.
Dafür brauche ich aber ein paaf tipps von euch,wenn das überhaupt möglich ist.

Danke im voraus!

Gruß Alex

Wer ist denn dieser Spezialist?

Bei der ZF selbst lag der große Wechsel, sprich inklusive Austausch diverser Teile jahrelang bei 675 €.
Die entfernen dabei auch die Schaltsteuerung und entleeren den Wandler.

Also hier in Bayern kostet ein richtiger Service mit Dichtungen wechseln 450€.
Das solltest du machen lassen.