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DSC und CID/CCC Fehlerlösung

Hallo ich bin´s mal wieder,

habe seit dem ich das Auto habe diese einen DSC Fehler im Speicher abgelegt. Leider kann ich mir keinen Reim auf den Fehler machen, da ich keine Anhängerkupplung habe bzw. logischerweise dann kein AHM-Steuergerät. Aber vielleicht kann einer von euch den Fehler besser interpretieren, denn ich würde den Fehlerspeicher gerne leer haben ;).

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Steuergerät        :       29  DSC - DSC_60PP - Dynamische Stabilitätskontrolle Plus Plus EHB
Job Status         :           OKAY
Fehlerort          :    24204  0x5E8C - 5E8C - PT-CAN: Botschaft STATUS_ANHAENGER (ID 0x2E4) nicht empfangen (von DSC-SG empfangen). [Sender:AHM]
Fehlersymptom      :        0  kein passendes Fehlersymptom
Readyness Flag     :       16  Testbedingungen erfüllt
Fehler vorhanden   :       35  Fehler momentan vorhanden und bereits gespeichert
Warnung Flag       :       49  Fehler würde das Aufleuchten einer Warnlampe verursachen
Häufigkeitszähler  :       71
Logistikzähler     :       40
1. Datensatz
Umwelt Anzahl      :       19
Umweltbedingung  1 :        1  Fahrzeuggeschwindigkeit 0.000000E+000 km/h
Umweltbedingung  2 :        2  ACB 0.000000E+000 0/1
Umweltbedingung  3 :        3  DBC 0.000000E+000 0/1
Umweltbedingung  4 :        4  ECD 0.000000E+000 0/1
Umweltbedingung  5 :        5  HDC 1.000000E+000 0/1
Umweltbedingung  6 :        6  DSC 0.000000E+000 0/1
Umweltbedingung  7 :        7  ABS 0.000000E+000 0/1
Umweltbedingung  8 :        8  BLS 0.000000E+000 0/1
Umweltbedingung  9 :        9  ASC 0.000000E+000 0/1
Umweltbedingung 10 :       10  ohne_Funktion 0.000000E+000 0/1
Umweltbedingung 11 :       11  KL_15 1.000000E+000 0/1
Umweltbedingung 12 :       12  Motor_startet 0.000000E+000 0/1
Umweltbedingung 13 :       13  Motor_laeuft 1.000000E+000 0/1
Umweltbedingung 14 :       14  Vordruck_erkannt 0.000000E+000 0/1
Umweltbedingung 15 :       15  Druck_VA_erkannt 1.000000E+000 0/1
Umweltbedingung 16 :       16  Druck_HA_erkannt 1.000000E+000 0/1
Umweltbedingung 17 :       17  Systemzeit 0.000000E+000 sec
Umweltbedingung 18 :       18  U_Bordnetz 1.450000E+001 Volt
Umweltbedingung 19 :      255  ohne_Funktion 0.000000E+000 1 

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Zusätzlich habe ich einen CID Fehler abgelegt. Mein Navi startet sich regelmäßig neu während der Fahrt. Hier habe ich herausgefunden, dass dies nur vorkommt, wenn ich Musik über USB höre. Ist der USB-Stick draußen, dann geht alles. Liege ich hier richtig, das hier die MULF2High kaputt ist?!

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Steuergerät  :  73  CID - CID_60 - Zentrales Info Display
Job Status  : OKAY
Fehlerort  : 42093  0xA46D - Funktionsstörung CID durch Reset der Headunit
Fehlersymptom  : 4 kein Signal oder Wert
Readyness Flag  : 16 Testbedingungen erfüllt
Fehler vorhanden : 33 Fehler momentan nicht vorhanden, aber bereits gespeichert
Warnung Flag  : 48 Fehler würde kein Aufleuchten einer Warnlampe verursachen


Vielen Dank schonmal an alle :)

Der CID Fehler kam durch einen defekten USB Stick...falls wer den gleichen Fehler hat.
War schwer zu finden, wenn man den USB Stick nicht als Fehlerquelle im Kopf hat :D

...push 
Leider noch keine Lösung gefunden.

Nur die Info das früher wohl eine Anhängerkupplung verbaut war und jetzt nicht mehr. NCS Expert, Tool32 alles vorhanden und auch bedienfähig meinerseits.
Vielleicht gibt es hier ja einen Profi, der mit einen Tipp geben kann. Es hängt höchstwahrscheinlich mit dem Entfernen der Anhängerkupplung und des AHM Moduls zusammen.