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ASC Problem. Drosselt runter bei Kickdown

Hey,
ich hab einen E39 530d Touring (VFL), BJ 12/99 und habe seit meinem letzten Werkstattbesuch vor ca. 2 Monaten (bei dem die Handbremse und die Reifen getauscht wurden) vor ca. 2 Monaten folgenden Fehler:

Sobald man stark Gas gibt oder einen KickDown betätigt zeigt es das "Schleuder-Symbol" im Tacho und der Wagen beschleunigt sehr reduziert.
Das passiert auch bei höheren Geschwindigkeiten (130/150/180 km/h) auf der Autobahn und bei ganz trockener Straße. Reifen drehen natürlich keine durch und ich habe da auch nicht das Gefühl das ich "schwimmen" oder die Bodenhaftung verlieren würde. (So wie es zum Beispiel im Winter bei Schnee der Fall ist und dann das System bremst um die Haftung zu erhalten - was normal wäre).

Wenn ich nun mittels des Knopfs in der Mittelkonsole das ASC deaktiviere (mit dauerhaften Symbol im Tacho) passiert keine Regelung und das Auto beschleunigt ganz normal.

Den Fehlerspeicher habe ich bereits mit der "Charly for BMW"-App ausgelesen. Da zeigt er mir aber auch keine diesbezüglichen Fehler an.

Bei Regen oder dergleichen funktioniert das ASC ganz normal... (also denke ich das dass Steuergerät dafür zumindest nicht kaputt ist).

Hat jemand eine Idee? (Gibts da einen Sensor der beim Reifenwechseln beschädigt wurde oder ähnliches?)

Bei meinem E65 war das mal.
Da war dann der drehratensensor kaputt.
Bei Dir ist er wahrscheinlich nicht ganz kaputt, aber ist am Sterben.
Wechsel das teil.

Vielen Dank für die Antwort - werde ich mir mal ansehen...