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Fehlercode 4507 Abgasrücksignal Regelung

Hallo, ich habe ein Problem mit meinem e90 320d n47 Motor. Das Fahrzeug zeigt oben genannten Fehler an. Auswirkung sind die, dass er bei niedriger Drehzahl kurz ins Stottern kommt sich dann aber wieder fängt. Vorher ist er immer in den Notlauf gesprungen und sogar ausgegangen, diese Fehler sind durch Reinigen des DPF, Wechseln der Ansaugbrücke und des Vorglühsteuergerätes behoben. Hab das Agr Ventil auch schon ausgebaut, ist nicht auffällig verschmutzt und der Kolben lässt sich mit der Hand reindrücken. Hat einer eine Idee wo der Fehler liegen könnte?

Danke