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Lenkwinkel-Gierraten-Drehratensensoren? DSC?

Hallo Synikatler,
ich habe nach langen Zeiten mal wieder ein Problem :-/
316 compact Bj 8/2001, 66700 km
Folgende Situation:
Man fährt mit ca. 120km/h auf einer Bundeststrasse (kann auch jede andere Schnellstrasse sein), keine Betätigung des Bremspedals, einfach nur fahren, plötzlich hauts den Wagen ca. 20cm nach links, gleichzeitig ein Geräusch als wie wenn eine Bremse dicht macht, Geräusch dann wieder weg, gleichzeitig gehen 2 gelbe Kontrolllampen an, einmal das mit dem Dreieck und Ausrufezeichen drin und das für die Bremsen (sorry bin eine Frau und weiß grad nicht genau wie die Lampen richtig heissen^^). Auto fährt normal weiter, Bremsen normal möglich. Fehlerspeicher bei der freien Werkstatt auslesen ergab Fehlercode: 5E43 (Lenkwinkelsensor), 5E3C (Drehratensensor) und 5E38 (Gierratensensor). Darüber habe ich schon einiges im Forum gelesen... Habe den Speicher löschen lassen und wollte nach erneutem Fehler zum Freundlichen, was ich dann heute getan habe. Der Fehler ist diese Woche an 2 Tagen hintereinander aufgetreten, sonst im Abstand von ca. 4 Wochen. Freundlicher konnte nichts im Speicher finden. Habe ihm dann nochmal genau geschildert was da so passiert, worauf er gesagt hat, er möchte mich nicht mehr mit dem Wagen fahren lassen und am Montag mal mit einem Elektriker drüberschauen und prüfen was mein Wagen da so macht.
Hat einer von euch sowas schonmal gehabt oder kennt jemanden? Was kann das sein? Man kann nicht sagen wann der Fehler auftritt, kann ihn nicht an der Witterung, Temperatur oder Geschwindigkeit festmachen. Und warum ist diesmal nichts im Speicher drin?
Vielen lieben Dank im Voraus schonmal für Ideen.
Bin echt verzweifelt und hab im Moment so gar keine Freude am Fahren. :-/
Liebe Grüße
Üt
 

Ich denke das ein abs sensor unplausible werte ausgibt. Hatte ich schon mal bei einem 5er bmw