Bluetooth funktioniert nicht mehr

Hallo,
seit geraumer Zeit hat sich meine BT Verbindung im 5er Touring BJ 2006 ständig verschlechtert. D.h. die Verbindung hat funktioniert oder eben nicht. Von einmal pro Woche ohne BT Verbindung, dann eher nur noch 1 mal die Woche mit BT... und jetzt... geht gar nix mehr.
Es könnte sowas wie ein Speicherproblem sein... denn vor etwa 4 Jahren hatte ich ein ähnliches Problem. Nach einem SW Update in der Werkstadt hat alles wieder gut funktioniert... aber eben 150€ teuer.
Hat jemand eine Idee, an was das liegen kann und wie man vielleicht das Steuergerät zurück setzt?
Ein Kabelproblem möchte ich ausschließen, denn wenn eine Verbindung während eines Zündungszyklus funktioniert hat, war die Verbindung dann auch stabil...

Vielen Dank für eure Ideen.