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E60 530d VFl Automatik

Hallo, vllt kann jemand was dazu sagen bzw. weiter helfen. Es geht darum das ich ein " brummen, vibrieren " bei meinem Getriebe habe wenn es runterschaltet. Zb. Ich bremse von 80 km/h runter um auf eine Autobahnauffahrt zu fahren, und da Getriebe schaltet runter und macht dann dieses dumpfe Brummen. Gelaufen ist er 186tkm. Was könnte defekt sein, oder kann es durch ein Getriebeölwechsel behoben werden? Danke um voraus. Gruß Razyl