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ABS fällt sporadisch aus

Hallo BMW-Freunde
Habe einen 523i T /Bj. 1999 / 140000 km
Seit einiger Zeit zeigt er mir plötzlich während des Fahrens die gelben ABS+Acs Leuchten an.
Auch fällt schon mal die Servolenkung während des Fahrenaus.
Beim Auslesen gibt er ABS-Sensor hinten links + vorne links an. Wurden aber beide schon ausgewechselt.
Interessant ist, wenn ich den grossen Stecker im Motorraum rausziehe und wieder reinstecke,
ist alles wieder i.O. und es kann 8Tage gehen bis die Fehlermeldung wieder auftritt.
Vermute, dass ein Steuergerät spinnt , aber welches?
Kann mir jemand helfen?

Grüsse Schal9

Nein, wenn auch die Servolenkung ausfällt hat das nichts mit ABS zu tun.
Dann rutscht der Keilriemen.
Und es gibt Unterspannung im Bordnetz.
Eigentlich müsste auch die Motorkontrolleuchte angehen
Und ich denke, bei nassem Wetter müsste das verstärkt auftreten.