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radlager hinten touring

hallo liebe leute habe kleines problem tausche gerade die radlager hinterachse 320i
volgendes habe alles ab rad bremsscheibe aölle schrauben gelöst habe einen abzieher muss ich die antriebs wellen lösen und links ist so in der art traggelenk so bananen förmig muss ich das auch aus bauen? brauche dringen information von euch habe schon im internet gesucht aber nichts passendes gefunden.
vielen lieben dank schon mal