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Schwammig ab 100kmh

Guten Tag,
Ich fahre einen BMW e91 318d Baujahr 07/2011. Automatik und OHNE M-Paket mit 205/55r16 Reifen.
Das Fahrzeug hat mittlerweile 209.000km runter

Vorerst zum Verständnis: Ich habe das Auto vor 2 Jahren gekauft mit 155.000km und in der Zeit ist mir vieles aufgefallen. Das Schwammige Fahrverhalten und dieses untreue Spurverhalten, es zieht ab 100kmh selber nach links oder rechts es wankt oder wie ich es auch beschreiben soll. Zudem habe ich auch immer wieder eine Bremsrubbeln.

-In der Zeit habe ich alle Stoßdämpfer und domlager durch Sachs erneuert.
-Zugstreben Vorne durch Meyle HD ersetzt.
-Querlenker vorne durch Meyle ersetzt.
-Spurstangen mit Köpfe durch Meyle HD ersetzt.
-Koppelstangen Vorne durch Meyle HD ersetzt.
-Bremsscheiben und Beläge bereits 3mal gewechselt (verschiedene Hersteller) Fehler kommt ab 2000-3000km immer wieder.
-Alle 4 Reifen durch Hankook Winterreifen ersetzt da die alten Allwetterreifen glatt und rissig waren.
-3mal Achsvermessung durchgeführt.

Durch die ganze Arbeit ist das Auto deutlich direkter geworden ABER das Problem ist weiterhin vorhanden.
Ich fahre ziemlich viel ich bin in den 2 Jahren 55.000km gefahren und fahre oft mit dem Auto in den Urlaub und das Fahrverhalten ist absolut nervig das ich kein Bock mehr auf das Auto habe obwohl ich es eigentlich liebe. Jede Fahrt ist so anstrengend da ich das Auto andauern im Lenkrad korrigieren muss und es ist anstrengend, manchmal habe ich Angst das ich eine Anzeige wegen Trunkenheit bekomme. Aber das KOMISCHE ist… das Problem ist nicht immer da mal fährt der auch so wie auf Schienen aber das ist sehr selten. Ich bin mittlerweile so am verzweifeln bei windigem Wetter ist es absolut vorbei da kann ich auf der Autobahn nicht schneller als 100 fahren weil es einfach nicht geht. Das Auto geht dann nur nach links und nach rechts non stop.
Ich hoffe mir kann einer helfen weil ich echt keine Ahnung mehr habe.
Danke für die Hilfe!

Vielleicht mal die Gummis an der Hinterachse erneuern. Besonders die Nummer 2.
http://de.bmwfans.info/parts-catalog/E91N/Europe/318d-N47N/L-N/2011/browse/rear_axle/rear_axle_support_wheel_suspension/