Es kommt für die Nachrüstung des dynamischen FLAs drauf an, welche Kamera du hast.
Wenn es die ist, welche direkt am Spiegel drauf ist (Spiegelfuß schaut schön dick aus und du siehst von innen die Kamera), dann musst du umbauen.
Wenn du jedoch andere Sicherheitsassis hast, wird mit hoher Wahrscheinlichkeit die benötigte KaFas-Kamera vorhanden sein.
Jetzt hängt es noch davon ab, ob du Facelift oder Vorfacelift hast.
Wenn Vorfacelift, dann ist die Sache easy. Scheinwerfer tauschen und codieren.
Hast du einen Facelift, wird's umständlicher. Du musst dann 2 Kabel pro Scheinwerfer in zum FRM ziehen (Can H/L, wenn ich mich recht erinnere). Dafür muss die komplette Stoßstange mitsamt einigen anderen Teilen ausgebaut werden.