beim X5 habe ichs leider noch nicht gemacht..
aber bei einem 5er E60
du musst das Airbag und das lenkrad abbaun..
evtl noch die hebel für wischer und licht..
der LWS ist beim schleifring verbaut..
aber sei vorsichtig da da drinnen alles sehr empfindlich ist..
also nicht mit dreckigen fingern arbeitn, nix reinkommen lassen, usw..
du musst danach aber einstellungen mit dem tester machen..
und da du den sicher nicht zuhause haben wirst, lass es lieber in ner BMW werkstatt machen :)
mfg