Wenn es schon bei Zündung ein ist, ist das schon was größeres. Wie schon geschrieben, richtig auslesen lassen, such Dir einen Codierer im Forum. Sicherungen hast Du kontrolliert?
Franz, ich hatte die aktiven Leuchten auch ; der E91 hat zumindest 5 Sicherungen für das ABS, welche super zugänglich hinter dem Handschuhfach untergebracht sind.
Eine weitere Ursache für den Ausfall vom ABS kann auch ein defektes Relais für die Ansteuerung vom HydroAggregat sein. ( Sitzt beifahrerseitig in der weißen Box seitlich unter der Abdeckung vom Innenraumfilter )
Bei mir steckte das HydroAggregat, ein leichter Schlag mit dem Hammer hat geholfen, Leuchten sind erloschen .
Inzwischen konnte ich den Fehlerspeicher mit INPA auslesen. Resultat: Der Drehzahlsensor hinten rechts ist defekt. DeepOBD Ahst das leider nicht angezeigt.