Kann beim N43 meiner Eltern ebenfalls eine ziemliche Laufunruhe vorweisen und den Fehler NOx Sensor (zudem aber noch Fehlermeldungen der Lambda-Sonden), siehe meinen Thread hier:
LinkHabe heute einen neuen NOx Sensor bestellt und baue ihn wohl am Wochenende ein. Ich gebe dann mal Rückmeldung.