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Kupplung runter???

HEy leute, ich brauch unbedingt eure hilfe
mein BMW händler sagte mir vor montaen dass die kupplung fast runter sei und ich bald eine neue brauche, jetzt ist es aber so:
wenn der motor kalt ist idt er richtig giftig und wackelig beim schalten die kupplung kommt nur wenn ich schon fast ganz unten mit dem fuß von ihr bin, kommt dadurch dass ruckeln beim schalten, wenn er motor warm ist ist es nicht mehr so extrem aber es ruckelt beim schalten immernoch da beim kupplung treten die drehzahl unter die drehzahl fällt, die der nächste gang eigentlich brüchte, deshalb wackelt das auto...
liegt das an der kupplung (muss zugeben ich hab kaum gefühl bei dieser fast kaputten kupplung weil das feld in dem sie dann langsam kommt ziemlich klein ist) oder ist was mit dem motor nicht in Ordnung...?
was ich dazu sagen muss dass ich einen Sportluftfilterverbaut hab, und durch ist vermutlich mein LMM kaputt gegangen, motor vibriert auch im stand und Mototleuchte leuchtet auf, kommt der rasante drehzahlabfall dadruch oder kommt mir das mit dem drehzahlabfall nur so vor weil die kupplung defekt ist???
BITTE HELFT MIR, ich muss bescheid wissen bevor ich zum händler geh sonst zahl ich mich dumm und dämlich für sachen die nicht gemacht werden müssen!

Wenn die "Gelbe Lampe" also die MIL (Malfunktion Indicator Lamp) leuchtet, fehlts auf alle fälle am Motor!
Die Lampe leuchtet nur wenn der Ist-Sollwertvergleich der Lambdasonden Nicht OK ist!
D.h. wenn dein LMM hinüber ist, ist das ein grund warum die Lampe leuchten könnte!
Aber ich würd mir mal den Fehlerspeicher auslesen lassen!
Aber bei stark vibrierendem Motor Tipp i mal auf LMM