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Poltern beim rückwärtsfahren

Hallo,
bei mir is es so dass wenn ich Rückwertsfahre und danach wieder die Kuplung trete es dann so ein "schäppern" giebt.. als wäre etwas nich richtig fest und nach der belastung des rückwärtsfahrens es wieder "zurückfedert". Is schwer zu beschreiben... villt hatte jemand dieses Problem schonmal!
Danke für die Hilfe