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Softwareschittstelle für BMWs

Hallo

Ich hab mal ne Frage: Ist die Schnittstelle für die Bordelektronik von BMW veröffentlicht worden? Weil ich gesehen hab das es zb verschiede Software zum Fehlerspeicher auslesen gibt.

Deswegen wollte ich wissen ob es sowas gibt und wo ich sowas herbekommen kann.
Würde mir evtl dann selber ein Programm schreiben :)
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