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ABS lamp

Meine gelbe lamp von ABS ist gelb wann ich brems. Ich habe es auslesen lassen und die codes sind:

code001:
82 Wheel speed sensor, front right, not installed or faulty
113 faulty wheel-speed information, front left, not detected
code002
116 wheel-speed information, rear left, not detected
code003
120 wheel-speed information, rear right, not detected
code004
132 pedal-travel-sensor signal not sent or faulty

Muss ich eine neue pedal-travel-sensor kaufen und einbauen?

Hilfe bitte?
(ich komm von Holland, entschuldigung fur meine zahl-fehler)
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