ABS spielt verrückt

hatte vor paar wochen den linken abs sensor getauscht, da beim bremsen immer ein druck war und das pedal geruckelt hat. nun ist das problem wieder da, habe die rechte seite anschauen lassen und die von bmw meinten der sensor ist ok. habe mal irgendwo gelesen das im motorraum auch ein kabel oder stecker für das abs ist. das problem tritt meistens auf wenn ich unter 30 km/h bin, da kann ich die bremse kaum noch drücken. was könnte das sein?

Steuergerät? Brüchige Kabel? Das ABS selbst?
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Lenk mit dem Heck, dann biste schnell ums Eck..