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N13B16 kaum gasannahme Kaltstart

Hallo zusammen,
Mein F20 N13 ruckelt morgens auf den ersten Metern.
Der Startvorgang verläuft problemlos, es sind keine ungewöhnlichen Geräusche zu hören und die Drehzahl ist stabil.

Sobald ich jedoch in den ersten Gang schalte und losfahre, fällt die Drehzahl stark ab und der Motor ruckelt einige Sekunden lang(geht fast aus und keine gasannahme).

Nach ein paar Sekunden ist das Problem verschwunden und der Motor läuft wieder normal und absolut keine Anzeigen mehr. Ca 30 Sekunden bis 1 Minute ist das Problem.Folgendes wurde schon erneuert:
Maf Sensor, Zündkerzen, zündspulen, kurbelgehäuseentlüftung, steuerkette, valvetronic Stellmotor, Nockenwellenräder, sämtliche luftansaugschläuche zu Turbo, Injektoren 4x
Adaptionswerte usw zurückgesetzt Motor mit Bremsenreiniger abgesprüht kein Zucken oder drehzahlveränderung
Kein fehlereintrag.Hat noch jemand eine Vermutung ?
Anbei ein link vom Video
https://www.facebook.com/share/v/1Zi1aQCUoB/?mibextid=wwXIfr

ich weiß echt nicht mehr weiter, hat noch jemand eine Idee ?