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Lamda kat Stickoxid Fehler

Servus habe ein Problem bei meinen 3er e90 2.0 Bj 2008

Ich habe lauter lamdasonden Stickoxidsensor Katalysator Fehler

Vllt hatte jemand dieses Problem schon und kann mir sagen welcher Sensor genau kaputt ist ich dachte die ganze Zeit Nix Sensor aber hab mittlerweile soviel Fehler drin

Probleme macht der Motor aber keine


Fehler
2AF2 stickoxidsensor elektrisch
2AF2stickoxidsensor lamda linear
2AF6 stickoxidsensor lamda binär
2AF8 Stickoxidsensor lamdasondensignal linear schubprüfung
2AF9 stickoxidsensor nox Signal schubprüfung
29F4 katalysatorkonvertierung
29F5 katalysatorkonvertierung 2
29E1gemischregelung 2
2C7E lamdaregeldung
2C2B lamdasonde vor kat Systemcheck
2C6C gemischregelung nach kat systemcheck
30DA Stickoxidsensor Signal
Bild folgt wenn ich weiß wie

Mit freundlichen Grüßen