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ZEITWEISE Vibratiionen in der Vorderachse

Hi,
ein nicht neues Thema, aber in der Variation habe ich gesucht und nichts gefunden. Daher ein neuer Thread.
Mein 2007er E61 verursacht aus einem butterzarten Geradeauslauf irgendwann ein leichtes Zittern, das sich dann in eine Vibration im Lenkrad entwickelt (Flattern = Drehzahl der Vorderräder) und beim nur LEICHTEN Antippen des Bremspedals deutlichst verstärkt! Spürbar zwischen ca. 130 (mehr wollte ich dann nicht beschleunigen) und 60 km/h.
Bringe ich das Fzg. dann zum Stillstand und fahre weiter, ist das Problem vorerst verschwunden. Ich kann den Fehler danach nicht reproduzieren! Leichte oder scharfe Bremsungen laufen einwandfrei, ein manuelles Wackeln am Lenkrad, langsam oder zittrig, bei verschiedenen Geschwindigkeiten führen nicht zum Fehlverhalten.
Letzte Woche bei 500 km Autobahn ist der Fehler nach 300 km zum ersten mal, nach 380 km zum zweiten Mal und danach bis zum Ziel nicht mehr aufgetreten.
Vorgeschichte: Die Scheiben und Beläge vorne sind ca 40 tkm drin und wurden von mir getauscht, da ich ein Flattern in der VA nur BEIM BREMSEN hatte, sonst nicht. Ursache waren sie jedoch nicht, nach Tausch von Querlenkern, Zugstreben und Koppelstangen gg Lemförder (verbaue keine Billig-Teile) war der Fehler beseitigt!
Bin kein gelernter KFZ-Schrauber, sondern seit 35J Autodidakt. Mache nur Dinge, solange ich genau weiß, was ich tue und schaue sehr genau. Das Fzg. hat vor 2 Wochen die TÜV-Prüfung ohne Mängel bestanden. Habe auch mit dem Eisen die Gelenke und Spurstangenköpfe im hängenden Zustand auf der Bühne gehebelt und kein Spiel feststellen können.
Nun meine Frage: hat jemand Ähnliches erfolgreich behoben oder hat jemand Erfahrung mit beginnendem Spiel im Lenkgetriebe (nur ein Vermutung).
Gruß Oli