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Bmw e39 ASC can-bus Problem

Hallo liebe BMW Gemeinde,
Ich hab seid etwa einem Jahr ein Problem bei dem ich einfach langsam durchdrehen könnte.
Stichwort e39 abs-steuergerät:

Kurz und knapp: ich hatte drei leuchten (asc,abs,Orangenes Ausrufezeichen) im Tacho. Also abs Sensoren getauscht. Immernoch da. Steuergerät ausgebaut und zum reparieren eingeschickt. Leider nicht mehr zu retten. Neues gekauft. Hat der liebe DHL Mann aber auf dem Weg zerstört. Noch eins gekauft, kam an eingebaut abs-Lampe und Ausrufezeichen sind aus. Dachte ich mir endlich, Licht am Ende des Tunnels. Ist aber nicht so, asc -Lampe leuchtet immer noch. Hab in gefühlt allen Foren geschaut alle meinen es sei der lenkwinkelsensor den man kalibrieren sollte. Also war ich heute beim guten und teuerem hab das machen lassen. Spoiler, Lampe immer noch an. Jetzt komm ich an die Grenze...
Er meinte das das abs Steuergerät ein gebrauchtes aus einem automatik sei. Leider fahre ich schalter. Nun der "fehler".
Im fehler speicher steht das der can-bus des asc nicht funktioniert. Dachte das es an dem lenkwinkelsensor läge aber Pech gehabt. Jetzt bin ich mit meinem Latein am Ende und brauche eigentlich nächste Woche TÜV. Habt ihr den eine Idee oder das Problem schonmal selber gehabt und sogar gelöst?

Es handelt sich um einen bmw e39 525i 2002 Baujahr

Gruß Sebastian