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M54b25 525i unerklärliches Klacker Geräusch

Hallo,
Das ist nicht das erste Forum an das ich mich wende, da mir bis jetzt leider keiner weiterhelfen konnte.
Bei meinem E39 525i Bj 2003 tritt seit kurzer Zeit ein klacker/rassel Geräusch auf, wenn der Motor warm ist.
Man hört das Geräusch meiner Meinung nach nur im Stand, es kann aber auch sein, dass der Motor bei höherer Drehzahl einfach lauter als das Geräusch ist.
Ich habe nach ewiger Suche auf Youtube ein Video gefunden wo man exakt das gleiche Geräusch in genau dem gleichen Rhythmus hört.
Hier das Video:
https://www.youtube.com/watch?v=m_sHJaEGdIw
Das Geräusch ist unter dem Motor am lautesten.
Alles was nicht direkt am Motor hängt sondern durch Riemen angetrieben wird, wurde bereits ausgeschlossen, Ölwanne wurde auch schon demontiert um die Ölpumpe zu überprüfen auch diese scheint in Ordnung zu sein.
Ich weiß einfach nicht mehr weiter.
Das Geräusch passt einfach zu keinem der Typischen Probleme.
Ich hoffe dass mir hier vielleicht jemand helfen kann.
Grüße und danke im Voraus