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130i Schlagen / Poltern Antriebsstrang

Hallo zusammen,

mein 130i hat bei jedem Gangwechsel (beim Kupplung treten also beim auskuppeln) extremes Schlagen und Poltern aus dem Antriebsstrang.
Das während dem Gangwechsel kann ich leider nicht auf video festhalten aber ich habe folgendes:

Hier habe ich immer wieder die kupplung zum schleifpunkt kommen lassen und dann wieder gedrückt
https://www.youtube.com/watch?v=32grxFSa-4w

Das Diff sieht aus als hätte es Spiel aber das geräusch wird immer lauter je näher es richtung Getriebe / Motor kommt.

Ich habe Kupplung, Ausrücklager, ZMS und beide Hardyscheiben erneuert, es hat keine Besserung gebracht.

Vielen Dank im Voraus