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Vibration und brummen bzw. dumpf

Hallo zusammen,
ich habe folgendes problem:
Sobald ich richtung 70 km/h durch leichtem beschleunigen komme wird mein auto sehr dumpf und vibriert leicht. Wenn ich das Gaspedal los lasse bleibt das Geräusch weiterhin da.
Sobald ich aber stärker Gas gebe ist das Geräusch direkt weg bis ich wieder lockerer fahre.
Und das dumpfe hört sich so an als wäre ein loch im Auspuff.

War jetzt in 4 Werkstätten davon 2 bmw partner.
Werkstatt 1: längere Probefahrt - Antriebswelle minimales spiel
Werkstatt 2: längere Probefahrt - irgendetwas ist lose
Werkstatt 3: sehr kurze Probefahrt - Differential/gelenkscheibe läuft evtl. unrund.
Werksttat 4: Verteilergetriebe


Wobei ich sagen muss bei Werkstatt 3 saß einer im wagen und hat gas gegeben während das auto auf der Hebebühne oben war.

Also ich weiß auch nicht weiter.

520d
Bj 16
X drive
168k km

Evtl. hatte jemand etwas ähnliches und kann mir weiter helfen.

Danke euch