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Hilfe bei Aktivlenkung im Rheinland

Hallo zusammen,

ich lese schon eine Zeit hier mit und benötige jetzt einmal Hilfe von den Spezialisten. Ich habe schon verschiedene Beiträge zu dem Thema gelesen. Aber leider habe ich keinen Erfolg gehabt.  Wir haben neben dem E64, 2006 84000km auch noch einen 530D Touring aus 2016, einen X5 Hybrid und ich schraube an meinen noch älteren Autos.

Ich benötige jetzt einmal Eure Hilfe. Mein E64 hat eine ausgefallene Aktivlenkung. Es kommen der Fehler „Motorlagewinkelsensor „und „Motorlagewinkel nicht initialisiert“. Ich habe den Sensordeckel bereits getauscht. Der Fehler bleibt. BMW möchte 5.600€ für den Einbau einer neuen Aktivlenkung. Scheinen sich selbst aber nicht ganz sicher. Daher habe ich erst einmal den Sensordeckel (sitzt mit 7 Schrauben auf der Motoreinheit) erneuert. Muss dieser mit einer Software neu initialisiert werden?

Kann mir jemand im Rheinland oder Ruhrgebiet vielleicht mit ISTA helfen (gegen Aufwandsentschädigung) um den Fehler genauer zu definieren? Oder kann mir jemand sagen, wie und wo ich ISTA downloaden kann? Ich habe mehrfach darüber gelesen, bin mir aber über die Versionen unklar. Ich habe keine Ahnung was die Ursache oder vielleicht auch Folgefehler sind. Ich bekomme neben dem obigen Fehler auch den Fehler 5F62 - AFS: Signalaustausch AFS-DSC ungueltig. Habe bislang gedacht, dies sei ein Folgefehler, da die Aktivlenkung deaktiviert ist.

Ich hatte bereits im Forum gesucht und die üblichen Dinge mit Einschlagen des Lenkrades links/rechts Batterie abklemmen über 30 min etc. gefunden. Das hat alles nichts geholfen.

Besten Dank für Eure Hilfe.

Tom