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Sporadisch keine Leistung bei Langstrecke

Hallo,

ich habe einen E61 525D Vfl (M57) und habe bei Langstrecken folgendes Problem:

Es passiert sporadisch dass er plötzlich keine Leistung mehr hat. Also beispielsweise fahre ich mit 140Km/h (Tempomant) und es kommt eine Steigung, sinkt die Geschwindigkeit auf 110Km/h ab, obwohl der Tempomant immer noch auf 140 steht.

Wenn ich Vollgasgebe dreht er bis etwas über 4000 rpm, beschleunigt aber fast gar nicht. Auch der Motor klingt dabei etwas dumpfer und leiser als im Normalzustand.

Wenn ich Ihn dann für 2min auf dem Rastplatz abstelle (Motor aus) und wieder weiter fahre ist wieder die volle Leistund da als wäre nie was gewesen.

Auslesen bringt keine Fehler.
Unabhängig von der Aussentemperatur (passiert im Sommer und Winter).
Sonst keine Fehlermeldungen.

Hat da Jemand eine Idee was es sein könnte?