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Kontrollleuchte Automatikgetriebe

Guten Tag zusammen,

ich möchte kurz die Vorgeschichte und dann mein Problem schildern:

Vor ca. 4 Monaten wurde bei meinem 330er das Automatikgetriebeöl gewechselt. 
Die erste Zeit ist mir nichts aufgefallen.... aber momentan fühlt es sich so an, als würde das Auto nicht richtig schalten. Im Kaltstart dreht er erst etwas hoch bevor er schaltet, was sich aber irgendwie alles sehr seltsam anfühlt. Nicht wie am vor dem Ölwechsel. Da hat er entweder hoch oder runter geschalten... jetzt fühlt es sich so an, als wüsste er nicht, welchen Gang er wählen soll. 
Das ist aber nur vom Stand weg beim Kaltstart. Später oder auch bei höheren Geschwindigkeiten schaltet das Fahrzeug normal. 
Mein Gedanke war, dass vielleicht nicht genug (oder zu viel?) Öl beim Getriebeölwechsel eingefüllt wurde und so der Druck im System nicht stimmt und es dadurch zu diesem komischen Schalten kommt. 
Jedenfalls bin ich heute von der Arbeit nach Hause gefahren. Bremse getreten, Motor gestartet, auf D geschaltet, Bremse gelöst und das Auto ist los gefahren, wie es sein soll. Nach ca. 1km ging plötzlich die Getriebe-Kontrollleuchte an. Dieses Zahnrad direkt neben dem D mit einem Ausrufezeichen in der Mitte. 
Ich bin dann sachte die letzten 4km nach Hause gefahren. Das Fahrzeug hat nicht auf 50km/h oder so gedrosselt, wie man es von manchen anderen Notprogrammen her kennt. Es lief eigentlich ganz normal, nur dass es etwas hochtourig lief. 
Zuhause angekommen wollte ich einparken, hab zuerst den Rückwärtsgang eingelegt - Auto ist direkt rückwärts gefahren als ich von der Bremse runter bin. Dann wieder D um einzuparken und dann machte sich das Problem bemerkbar. Ich ging von der Bremse runter und es hat sich erstmal keinen cm bewegt. Dann habe ich etwas Gas gegeben, nichts. Dann etwas mehr und dann hat es sich langsam nach vorne bewegt. Also bei ca. 2.000 Umdrehungen ging es langsam nach vorne. Rückwärtsgang geht einwandfrei und fährt auch schon los, wenn ich nur von der Bremse runter gehen, so wie es eben sein soll.

Jemand eine Idee, was das sein kann? Fehlerspeicher ist noch nicht ausgelesen. Wie gesagt, bin gerade zuhause angekommen und bin nicht sicher, ob ich so überhaupt noch weiter fahren sollte. Die nächste Werkstatt ist gut 7km entfernt. 

Vielen Dank für eure Unterstützung bei meinem Problem. 

Grüße
Chris