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BMW E60 M5 SMG 4FA0 Getriebestörung

Hallo ich benötige dringend hilfe ich besitze einen BMW E60 M5.

In der Vergangenheit hab ich den Druckspeicher, die Kupplung und den Kupplungspositionssensor gewechselt. Das Auto fährt die meißte zeit einwandfrei und schaltet sehr sauber. Aber wenn das auto mal für ne Minute im stand läuft und ich anfahren möchte, dann kommt für 3 sek getriebestörung aber die Fehlermeldung verschwindet gleich wieder. Im Fehlerspeicher ist der Code 4FA0 (Kupplung (Ansteuerung, Positionsabweichung))